激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛再次开赛(kāisài)了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗(gédòu)擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以(yǐ)人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自(láizì)不同领域(lǐngyù)的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧(cè)踢、膝踢……多种(duōzhǒng)动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛(lèitáisài)采用积分制，共3回合，每(měi)回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒(miǎo)内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者(zuìgāozhě)获胜。 倒地后能否在8秒内快速(kuàisù)起身，是这场格斗赛事中至关重要的(de)一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色(yánsè)代称这些机器人选手 根据头套和拳套的(de)颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小(xiǎo)黑、小粉、小红和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和(hé)小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局(kāijú)互(hù)踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是(jiùshì)一套标准挑衅(tiǎoxìn)动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多(xǔduō)。双方不断试探彼此破绽，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三回合，小黑一脚(yījiǎo)将小粉踢翻。但(dàn)转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就(jiù)直接腿踢。只是这一(zhèyī)回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入(jìnrù)第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了(le)一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本(xiǎohóngběn)打算(dǎsuàn)反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接(zhíjiē)原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方(guānfāng)还特地展示了(le)它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢(tī)开场，一上来就缠斗成一团(yītuán)，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况(qíngkuàng)不太乐观(lèguān)。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是(shì)小绿在本场比赛中的第三次(dìsāncì)倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑(xiǎohēi)）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身(jīshēn)布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多(xǔduō)技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作(dòngzuò)，需要调动多个关节，此外，对机器人的(de)速度要求也很高，如在被(bèi)打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一(yī)、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳(zhíquán)、勾拳、踢腿等等(děngděng)。 揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗？ 在(zài)格斗赛场上(shàng)，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种(liǎngzhǒng)方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三(sān)、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛(bǐsài)是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及(shèjí)对(duì)身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒(shuāidǎo)后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人(jīqìrén)格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛(lèitáisài)提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升(tíshēng)机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员(yánjiūyuán) 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个(yígè)瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下(nàxià)一个爆发期可能就是(jiùshì)在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛中，记者(jìzhě)观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到(yùdào)“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而(fǎnér)扑空(pūkōng)、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在(zài)缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业(zhuānyè)委员(wěiyuán)会委员周迪教授告诉(gàosù)记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度(gāodù)的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到(zāodào)了(le)外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些(zhèxiē)‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等(děng)核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示(biǎoshì)，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打(dǎ)完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同(xiétóng)等(děng)。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联(guānlián)工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由(zìyóu)格斗赛 值得注意(zhídezhùyì)的是(shì)，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之(zhī)‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的(de)机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破(tūpò)，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍，与别的(de)机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都是与(yǔ)人等(děng)高(gāo)的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加(cānjiā)比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后(hòu)，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目(zōngyìjiémù)，融合科技(kējì)与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王(quánwáng)”，孵化(fūhuà)具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同(gòngtóng)期待！